Den höga effektiviteten i det dagliga produktionsarbetet kräver automatisk identifiering av produktionsmaskineri.Å ena sidan kan den automatiskt identifiera förpackningsmaterialets tjocklek, hårdhet, studskraft etc. och använda datoråterkoppling för att justera manipulatorns rörelseomfång för att säkerställa att den inte studsar tillbaka.Å andra sidan är en mängd olika produkter, som choklad eller snacks av olika former, förpackade i samma låda, och deras arrangemang är regelbundet.Produkterna som levereras av produktionslinjen är oordnade, och sonderna kan användas för att svepa för att bestämma de olika formerna.Materialets position matas tillbaka till de olika manipulatorerna, och det kommer noggrant att placera föremålen i facket i rätt position och riktning, snabbt och exakt, vilket eliminerar visuell och fingertrötthet vid manuell drift.